區分蝸輪和蝸桿的方法如下：

1. 外形判斷：從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很像斜齒圓柱齒輪。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。

2. 螺旋角判斷：在精密合作的傳動系統中，螺旋角較小的部件是蝸輪，而螺旋角較大的是蝸桿。例如，在托森差速器中，藍色的蝸輪以其較小的螺旋角昭示身份，而橙色的蝸桿則以其大角度揭示其功能特性。

3. 旋向判斷：蝸輪蝸桿嚙合時旋向必須相同，只有旋向相同才能嚙合接觸。

4. 功能判斷：在某些場合，功能需求超越了簡單的視覺線索。例如，在A型托森限滑差速器中，藍色的部件作為蝸輪，橙色的部件則作為蝸桿，這可能與直觀的形狀判斷有所不同。